Robot Luar Angkasa NASA Gunakan Senjata Dari Bumi

Picknik Robotics Robot Ruang Angkasa dari NASA
Picknik Robotics Robot Ruang Angkasa dari NASA. Credits: NASA

 

Robot Luar Angkasa yang Didanai NASA Ini Akan Menggunakan Senjata yang Dioperasikan Dari Bumi Untuk Menangkap Objek di Orbit.

PickNik Robotics baru-baru ini mengumumkan bahwa mereka memenangkan dua kontrak: kontrak SpaceWERX untuk mengerjakan robotika untuk Angkatan Luar Angkasa Amerika Serikat, kontrak Tahap I Riset Inovasi Bisnis Kecil (SBIR) NASA , dan hibah Colorado Advanced Industries Accelerator (AIA) untuk robotika luar angkasa.

Kontrak PickNik Robotics dengan SpaceWERX, cabang inovasi Angkatan Luar Angkasa Amerika Serikat dan bagian dari Laboratorium Penelitian Angkatan Udara, mengharuskan perusahaan membantu mengembangkan kontrol yang ditingkatkan untuk menangkap aset ruang angkasa di orbit.

PickNik akan berkolaborasi dengan Nuclear and Applied Robotics Group di University of Texas di Austin untuk menggunakan lengan robot untuk menangkap dan memanipulasi objek di orbit untuk misi In-space Servicing, Assembly, and Manufacturing (ISAM).

Perangkat lunak MoveIt Space PickNik , yang menggabungkan perangkat lunak perencanaan dan kontrol gerak dengan antarmuka pengguna yang mudah digunakan, juga akan digunakan untuk membantu operator berbasis Bumi mengoordinasikan robot otonom dalam aplikasi aktivitas intravehicle dan extravehicle.

Kontrak NASA dengan perusahaan akan memajukan pekerjaan otonomi yang diawasi yang telah dilakukan perusahaan dengan NASA. Tujuan NASA dan PickNik adalah untuk memungkinkan operator memberikan instruksi tingkat tinggi kepada robot untuk tugas-tugas seperti membuka pintu modul stasiun, lemari, dan laci, serta berinteraksi dengan objek seperti lembah, tombol, dan sakelar.

Dengan kontrak SBIR Tahap I, PickNik akan membuat model pembelajaran mesin untuk membantu robot dalam memahami dan menjalankan perintah tingkat tinggi ini. Sebelumnya, perusahaan dianugerahi kontrak SBIR Tahap II untuk mengembangkan kemampuan perencanaan lanjutan untuk robot yang beroperasi di lingkungan gayaberat mikro, seperti Stasiun Luar Angkasa Internasional (ISS).

Kantor Ekonomi dan Perdagangan Internasional Colorado memberi perusahaan itu hibah Colorado AIA untuk pekerjaannya dalam robotika luar angkasa.

“Sangat penting untuk meningkatkan keselamatan dan menurunkan biaya penerbangan luar angkasa melalui robotika, dan tiga kemenangan ini akan memungkinkan kami untuk mendukung upaya itu,” kata Dr. Mark Moll, direktur penelitian di PickNik Robotics.

“Bersama dengan perangkat lunak MoveIt Space dan MoveIt Studio kami, kami memiliki lebih dari 40 orang di PickNik Robotics, dengan 363 tahun pengalaman gabungan robotika, yang siap membantu organisasi dari semua jenis merangkul peluang besar di luar angkasa.”

“Tiga kemenangan ini memberikan validasi tambahan dari pekerjaan kami di bidang robotika luar angkasa, area fokus utama bagi perusahaan kami,” kata Dr. Dave Coleman, CEO PickNik Robotics.

“Kami berharap dapat bekerja dengan Space Force, NASA, dan organisasi lain dalam ekonomi luar angkasa untuk membantu mereka menavigasi kompleksitas dan potensi robotika, khususnya lengan robot, di ranah itu.”